Nachfolgende Abbildung zeigt ein Fahrzeug mit Rädern, die sich in der maximalen Lenkeinschlagsposition befinden. Daraus ergibt sich der minimale Wenderadius der Mittellinie.

Die Formel zeigt, wie der maximale Lenkeinschlagfür ein Fahrzeug zu berechnen ist, wenn der minimale Wenderadius gegeben ist.

Minimaler Wenderadius

Legende

WB	Radstand
RF	Minimaler Wenderadius durch die Mittellinie (vorwärts)
RR	Minimaler Wenderadius durch die Mittellinie (rückwärts)
SA	Maximaler Lenkeinschlag

Formeln zum Berechnung des maximalen Lenkeinschlags bei vorgegebenem Radius:

SA = arcsin (WB/RF)

ODER

SA = arctan (WB/RR)