El siguiente diagrama muestra el vehículo con los neumáticos girando en posición de dirección máxima. Así tenemos como resultado el mínimo de giro con respecto a la línea central.

La fórmula muestra cómo calcular el ángulo de dirección máximo de un vehículo, dado el radio mínimo de giro con respecto a la línea central.

Radio mínimo de giro

Leyenda

WB	Distancia entre ejes
RF	Radio mínimo de giro con respecto a la línea central (hacia adelante)
RR	Radio mínimo de giro con respecto a la línea central (en reversa)
SA	Ángulo de dirección máximo

Fórmulas para calcular los ángulos máximos de dirección del radio dado:

SA = arcsin (WB/RF)

O BIEN

SA = arctan (WB/RR)