Le schéma ci-dessous représente un véhicule dont les roues sont en position de braquage maximal, ce qui correspond au rayon de braquage minimal.

Les formules ci-dessous donnent les relations entre l’angle de braquage maximal, les rayons de braquage minimaux et la géométrie du véhicule.

Rayon de braquage minimal

Légende

WB	Empattement
RF	Rayon de braquage minimal axe (avant)
RR	Rayon de braquage minimal axe (arrière)
SA	Angle de braquage maximal

Formules de calcul de l'angle de braquage maximal à partir des rayons donnés :

SA = arcsin (WB/RF)

OU

SA = arctan (WB/RR)