Génère une trajectoire basée sur des éléments curvilignes, depuis la position de départ jusqu'à la position de la souris. La simulation générée utilise le véhicule courant (voir Sélectionner le véhicule courant).

Pour générer une simulation de trajectoire curviligne :

1. Dans la barre d’Outils de simulation, cliquez sur  Générer une simulation de trajectoire curviligne.
2. À l'aide de la souris, placez le véhicule à la position de départ souhaitée, puis cliquez pour déterminer la position du centre de l'essieu avant du véhicule.
3. Déplacez la souris vers l'avant du véhicule en formant un arc et cliquez pour déterminer l'angle de départ du véhicule. La boîte de dialogue Trajectoire curviligne apparaît.
4. (Facultatif) Utilisez la boîte de dialogue Trajectoire curviligne pour définir les options de mouvement du véhicule (voir Description de la boîte de dialogue Trajectoire curviligne).
5. (Facultatif) Pour inverser le sens du mouvement (avant/arrière), cochez ou décochez la case Conduire en marche arrière, ou bien cliquez sur la flèche située devant ou derrière le véhicule.
6. Déplacez la souris à l'extrémité de tronçon souhaitée et cliquez pour générer le tronçon.
7. Répétez l'étape 6 afin de générer autant de tronçons que nécessaire pour réaliser l'intégralité de la manœuvre.
8. Lorsque la simulation est terminée, faites un clic droit et cliquez sur Terminer dans le menu qui apparaît.

Remarque : dans les manœuvres en marche arrière, seuls les véhicules ne comportant pas plus de deux éléments sont autorisés.

Description de la boîte de dialogue Trajectoire curviligne

Angle de braquage maximal

Affiche l'angle de braquage maximal du véhicule utilisé lors de la génération d'une simulation en marche avant.

Braquage arrière maximal

Affiche l'angle par défaut utilisé pour forcer l'angle de braquage maximal du véhicule et l'angle d'articulation lors de la génération d'une simulation en marche arrière.

Rayon axe

Affiche le rayon de la ligne centrale de la manœuvre du véhicule. Lors des simulations de trajectoire curviligne, le champ Rayon axe est automatiquement mis à jour en fonction de la vitesse relevée lors du déplacement de la souris.

Vitesse de projet

Définit la vitesse de déplacement du véhicule.

Dévers

Cette valeur intervient dans la définition du rayon de braquage minimal. Elle n'est disponible qu'à des vitesses supérieures ou égales à 16 km/h (10 mph). Pour modifier la valeur définie automatiquement, cochez la case.

Remarque : dans AutoTURN Online, la valeur du dévers doit être comprise entre -0,1 et 0,1.

Frottement latéral

Cette valeur intervient dans la définition du rayon de braquage minimal. Elle n'est disponible qu'à des vitesses supérieures ou égales à 16 km/h (10 mph). Pour modifier la valeur définie automatiquement, cochez la case.

Tourner les roues à l'arrêt

Lorsque cette case n'est pas cochée, le véhicule est supposé débuter la manœuvre à la vitesse indiquée. Le délai de contre-braquage et la vitesse du véhicule sont utilisés pour créer une zone de transition dans la trajectoire générée. Dans cette zone, les roues directrices du véhicule tournent à un taux linéaire jusqu'à ce que l'angle nécessaire pour atteindre le curseur de la souris soit atteint.

Lorsque cette case est cochée, le véhicule entame le tronçon à l'arrêt. Les roues directrices pouvant être orientées à l'arrêt, le véhicule poursuit sa manœuvre selon un angle de braquage constant jusqu'au curseur de la souris. Cette option n'est disponible qu'à très faible vitesse (inférieure ou égale à 10 km/h, ou 6 mph). Elle ne devrait être sélectionnée que lorsque l'espace de manœuvre est restreint.

Conduire en marche arrière

Lorsque cette case est décochée, le sens du mouvement est vers l'avant.

Lorsque cette case est cochée, le sens du mouvement passe en marche arrière.

Annuler

Efface le dernier tronçon créé.

Terminer

Cliquez sur ce bouton pour terminer la création de la simulation.